digitalWrite(ESP8266RstPin,LOW); delay(20); // Reset, if LOW digitalWrite(ESP8266RstPin,HIGH); // Reset, inactive HIGH }
void loop() {
while (true) { // read from port 1, send to port 0: if (SerialB.available()) { int inByte = SerialB.read(); delayMicroseconds(10); SerialA.write(inByte); } delayMicroseconds(10); // read from port 0, send to port 1: if (SerialA.available()) { int inByte = SerialA.read(); delayMicroseconds(10); SerialB.write(inByte); } } }
Arduino IDE の メニューから ツール → ボードマネージャーで Teensy 4.0 を選択し、Arduino IDE のメニューで マイコンボードに書き込む実行し コンパイル、Teensy 4.0 へ書き込みを実行します。無事に書き込みが終了したら「ボードへの書き込みが完了しました」というメッセージが表示されます。
以上2点によりステッピングモーターはなんとか回転するようになったのですが、最終的に安定した開始・回転・停止は実際の回転を見ながら電流調整を行った方がよさそうです。私の場合 GPD を使用して GoToを実施中に電流調整ねじを微妙に調整し最も安定したポイントを探りました。大きく回すと過電流が流れてモーターやモータードライバーを破損させてしまう可能性があるので、最新の注意を払ってください。下記の Video の前半部分の電流調整に示す通り、最終的に RA = 0.12A DEC = 0.12A となりました。
2020年10月5日 追記
1台目の OnStep Controller が無事に稼働したので、Backup 機として2台目を作成したのですが、こちらの方の電流調整の結果は RA = 0.40A DEC = 0.30A となりました。(なぜ違いが出るのかは不明です)
実際に、GPDに搭載してテストした結果 は STEPPERONLINE は電流調整を何度も行ったのですが、時々片方のモーターに脱調が発生しました。ところがORIENTAL MOTOR の方は常にRA DEC ともに安定していましたので高価ですがORIENTAL MOTOR をお勧めします。さすが Made in Japan ですね。
2020年9月22日 追記
Ubuntu が稼働している PC と Tennsy 4.0 の USB-Serial インターフェース を接続します。Ubuntu 上の INDI サーバーから Teensy 4.0 の microUSB (COM Port) にアクセスするために、Ubuntu 上で Serial Device を監視している Modem Manager を 停止する必要があります。私の場合 必要ないので削除しました。
$ sudo apt-get remove modemmanager
以上で Linux 上の KStars + Ekos から OnStep の コントローラーがアクセスできます。この続きの作業に関しては Linux KStarts+Ekos 導入 (備忘録) を参考にしてください、
比較的明るい銀河なので、都市部郊外でも撮影することは可能です。KStars の Home Position は北極星なので、鏡筒は北向きから東へ、さらに西へと移動させ子午線で反転することになります。我が家の観測所は狭いので、赤道儀に任せて子午線越えのために反転させてしまうと、鏡筒が観測所の壁面にぶつかってしまいそこで終了してしまいます。したがって鏡筒を子午線越の西向きだと認識させる必要があるのですが、良い方法がわからず苦労しました。ようやく西向きだと認識させることができ、Plate Solving や PHD2 が正常に機能し始めた後撮影を開始しました。
