StellarMate による自動導入

2016年に Stick PC を使用してEQDirect にて自動導入を可能にし、2018年に iOS タブレットまたは Android タブレットを使用して SynScan WiFi Sky Safariによる自動導入 が可能となるように拡張してきました。2018年10月ごろ、 にゃあさん の 「StellarMate OS」の記事を読んで面白そうだったので Amazon でRaspberry Pi 3 Model b+ を購入し、 StellarMate を導入したのですが、本日までそのままにしていました。

切り替えSwitch PC1  StickPC PC2 Raspberry Pi  に設定してあります

過去の仕事で DOS, Windows, OS2 上で開発の経験はあるのですが、Linux は苦手で (特に vi エディターが慣れなくていい思い出がない) どうしても後回しになってしまします。 最近は日中は晴れている日もあるのですが、夜には曇りまたは雨の日が多く撮影のほうは全く進まないので、中断していたStellarMate による自動導入のセットアップを再開してみました。

自動導入の設定

1. StellarMate は Kenko New SkyExplorer SE II の SynScan WiFi に接続しておく
2. Tools->Devices -> Device Manager を選択する
3. Continue を選択し次の画面を表示する
4. Device として EQMOD を選択する
5. SynScan WiFi のConnection 情報を設定する。 IP アドレスは 192.168.4.1 ポート番号は 11880
6. KStars のTools -> Ekos の画面を表示させる
7.Profile の設定のために Edit (ペンのアイコン) を呼び出す。
8.今回は自動導入の設定が目的なので Mount に EQMOD を設定しそれ以外はSimulatorを設定しておく
9. 開始アイコン (Start) によりマウントの接続する
10. 接続が正常に行われると、撮影アイコン、フォーカスアイコン、ガイドアイコン、マウントアイコン等が追加で表示される。 Mountの画面でMount Control を選択するとマウントの移動、アライメント実施、自動導入(GoTo) に便利なMount Controlのパネルが表示される
11. Mount Control のパネルのTargetに、アライメント実施の対象物を設定する
12.例として Target に Polaris を選択し、Mount Controlを使用して、実際の北極星の位置を補正しSyncするとアライメントが完了する
13. 次にTagetで対象物を選択し GoTo すると導入が完了する。

2019年6月27日 追記

引き続き天気が悪いのでPHD2の設定を行いました。

オートガイド (PHD2) の設定

14. Kstars の Profile の Guiding に PHD2 を指定する
15. Guide Camera としてQHY5IIを使用しているので、Driverも QHYCCD を指定しておく
16. PHD2 の Profile には INDIに接続された QHY5II を指定し、Mountは On-Camera を指定したのち、すべてを接続する (Connect All)。
17. PHD2 の設定パラメーターはWindows版と同じものを指定する。Dark やBad pixel の作成方法もはWindows版と同じ

2019年7月3日 追記

JoyStick (Gamepad) の設定

18. Device Manager を開く
19. JoyStick を選択する
20. JoyStick に接続する
21. JoyStick が正常に接続されることを確認する
22. Monitor 画面を表示しJoyStick (Gamepad) のボタンを押して正しく検知するか確認する
23. Auxiliary Device としてJoyStick を Profile に登録する
24. Ekos をStart する
25. EQMOD mount, CCD Camera, Guide Camera JoyStick が正常に起動されることを確認する。Options画面の JoyStick を Enable にする
26. Mount Control を表示し Gamepad のButton 5 および Button 6 でスピードが変更できることを確認する。さらにクロスカーソルでN,S,E,Wに移動できることを確認する。
重要 : JoyStick (Gamepad) は USB ハブ経由で接続するのではなく直接 Raspberry Pi 本体のUSBポートに接続すると通信エラーを回避することが可能

という風に室内で仮想テストを行ってみましたが、実際の環境ではどうなるでしょうか?

M16 (わし星雲)

Off-Axis Guider のテストを兼ねて M16 (わし星雲) をナローバンドフィルター(Hα、OIII, SII) で撮影してみました。 問題なくガイド星も見つかりPHD2によるオートガイドも正常に稼働したのですが、なぜか時々ガイドが乱れる挙動があり、これまでの 200mm のガイド鏡を使用したほうが安定しているように思います。 Off-Axis Guider のばあい焦点距離が 200mm -> 800mm と大幅に長くなるので、 鏡筒のバランスもより厳密にとる必要があるのでしょうか? 

このブログを書いてる現在の簡易観測所内の温度は 摂氏32.0 、日中の最高温度は 摂氏34.8 だったようです。鏡筒にカメラを装着したままなので、多少不安なのですが撮影を効率的に進めるためにはしょうがないですね。摂氏40度を超えるようだと、撤収したほうが無難だと思います。

ナローバンドの撮影は露出時間を長くとる必要があるので、撮影できた枚数が少ないうえに、ガイドが安定しなかったので星像が丸くありません。 さらにわし星雲にある「創造の柱」はショボイ写りでしたが、 次回再挑戦です。

Hα画像 : 6/6/2019 1:45-6/6/2019 3:00 M16 (わし星雲) , CFP200 + MPCC MARK3 (摂氏2度まで冷却), 赤道儀 Losmandy G11, ASI294MC, Hα 7nm 、900 sec (1×1ビニング) x 5枚コンポジット, 感度 300、SIでデジタル現像後、階調補正、トリミング , 撮影場所:自宅のベランダ

OIII画像 : 6/6/2019 3:00-6/6/2019 3:20 M16 (わし星雲), CFP200 + MPCC MARK3 (摂氏2度まで冷却), 赤道儀 Losmandy G11, ASI294MC, OIII 、600 sec (1×1ビニング) x 2枚コンポジット, 感度 300

SII画像 : 6/6/2019 3:20-6/6/2019 3:40 M16 (わし星雲) , CFP200 + MPCC MARK3 (摂氏2度まで冷却), 赤道儀 Losmandy G11, ASI294MC, SII 、600 sec (1×1ビニング) x 2枚コンポジット, 感度 300